Мои Конспекты
Главная | Обратная связь


Автомобили
Астрономия
Биология
География
Дом и сад
Другие языки
Другое
Информатика
История
Культура
Литература
Логика
Математика
Медицина
Металлургия
Механика
Образование
Охрана труда
Педагогика
Политика
Право
Психология
Религия
Риторика
Социология
Спорт
Строительство
Технология
Туризм
Физика
Философия
Финансы
Химия
Черчение
Экология
Экономика
Электроника

Структурный анализ ПКП



ПКП образуют соединением ТПМ. Каждый ТПМ с подвижными основными звеньями имеет две степени свободы ( ). Если присоединяемый механизм соединить двумя звеньями с предыдущим (предыдущими), т.е. наложить две связи, то степень свободы не изменится, т.е. она будет равна двум, которую имел первый ТПМ. Если ТПМ соединить между собой одним звеном, т.е. накладывать одну связь, то каждый вновь присоединяемый ТПМ будет увеличивать степень свободы на единицу. Если km число ТПМ в ПКП, то

(4.33)

Формулу (4.33) можно получить и как разность между числом степеней свободы свободных (несоединенных) ТПМ и числом наложенных связей.

(4.33,а)

В этом случае число степеней свободы ПКП может быть достаточно большим. Таким образом, в зависимости от способа соединения степень свободы ПКП может быть различной. На практике обычно применяют ПКП с двумя и тремя степенями свободы.

Для передачи движения от ДВС в ПКП с необходимо включать уже два ЭУ: два тормоза, либо тормоз и блокировочную муфту, либо две блокировочные муфты, т.е. система управления ПКП усложняется. Если число элементов управления (ЭУ) равно m, то число различных передач kn в ПКП с : , а в ПКП c : , например для m = 6 : , .

Взаимосвязь числа передач kn , элементов управления (m) и числа степеней свободы показаны в таблице.

Число передач kn в ПКП

Таблица

  число одновременно включенных ЭУ
-
- -
- - -
- - - -
- - - - -

Из таблицы видно, что, например, при восьми передачах ПКП в достаточно иметь пять ЭУ, а в ПКП с - восемь ЭУ, которые в значительной степени определяют сложность ПКП. При большом числе передач ПКП с проще, чем ПКП с .