Мои Конспекты
Главная | Обратная связь


Автомобили
Астрономия
Биология
География
Дом и сад
Другие языки
Другое
Информатика
История
Культура
Литература
Логика
Математика
Медицина
Металлургия
Механика
Образование
Охрана труда
Педагогика
Политика
Право
Психология
Религия
Риторика
Социология
Спорт
Строительство
Технология
Туризм
Физика
Философия
Финансы
Химия
Черчение
Экология
Экономика
Электроника

Решение.



Определяем скорость точки:

При t1=1 с, получи м/с.

Ускорение находим по его касательной и нормальной составляющим:

При t1=1 с, получим, учитывая, что R=2 м,

Тогда ускорение точки при t1=1 с, будет:

Изобразим на рис. К 1б векторы и учитывая знаки υ1 и а1t и считая положительным направление от А к М.


 

Задача К2.

Механизм состоит из: ступенчатых колес 1–3, находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей, зубчатой рейки 4и груза 5, привязанного к концу нити, намотанной на одно из колес (рис. К2.0-К2.9, табл. К2). Радиусы ступеней колес равны соответственно: у колеса 1 – r1=2 см, R1=4см, у колеса 2 – r2=6 см, R2=8см, у колеса 3 – r3=12 см, R3=16 см. На ободьях колес расположены точки А, В и С.

В столбце «Дано» таблицы указан закон движения или закон изменения скорости ведущего звена механизма, где j1(t) – закон вращения колеса 1, s4(t) – закон движения рейки 4, w2(t) – закон изменения угловой скорости колеса 2, υ5(t) –закон изменения скорости груза 5 и т. д. (везде j выражено в радианах, s – в сантиметрах, t – в секундах). Положительное направление для j и w против хода часовой стрелки, для s4, s5 и υ45 – вниз.

Определить в момент времени t1=2с, указанные в таблице в столбцах «Найти» скорости (υ– линейные, w – угловые) и ускорения (а – линейные, ε – угловые) соответствующих точек или тел (υ5 – скорость груза 5 и т. д.).