Мои Конспекты
Главная | Обратная связь


Автомобили
Астрономия
Биология
География
Дом и сад
Другие языки
Другое
Информатика
История
Культура
Литература
Логика
Математика
Медицина
Металлургия
Механика
Образование
Охрана труда
Педагогика
Политика
Право
Психология
Религия
Риторика
Социология
Спорт
Строительство
Технология
Туризм
Физика
Философия
Финансы
Химия
Черчение
Экология
Экономика
Электроника

Решение.



1.Определить угловые скорости всех колес как функции времени t. Зная закон движения рейки 1, находим ее скорость:

(1).

Так, как рейка и колесо 2находятся в зацеплении, то υ2=υ1или w2R2=υ1. Но колеса 2 и 3 тоже находятся в зацеплении, следовательно, υ2=υ3или w2r2=w3R3. Из этих равенств находим:

(2).

Тогда, для момента времени t1=3 с, получим w3=6,75 с-1.

2. Определить ε3. Учитывая второе из равенств (2), . Тогда при t1=3с:

ε3=4,5 с-2.

3. Определить υ4. Так как υ4B=w3r3,то при t1=3 с Þ υ4=20,25 см/с.

4. Определить аА.Для точки А аА=аАtАn,где численно аАt=R3ε3, аАn=R3w32. Тогда, для момента времени t1=3 с:

аАt=36 см/с2 , аАn=364,5 см/с2, см/с2.

Все скорости и ускорения точек, а также направления угловых скоростей показаны на рис. К2.

Ответ: w3=6,75 с-1; υ4=20,25 см/с; ε3=4,5 с-2; аА=366,3 см/с2.

Задача К З.

Плоский механизм состоит из стержней 1, 2, 3, 4иползуна В или Е (рис. К З.0-К 3.7) или из стержней 1,2,3и ползунов В и Е (рис. К 3.8, К 3.9), соединенных друг с другом и с неподвижными опорами О1 О2 шарнирами; точка D находится в середине стержня АВ. Длины стержней равны соответственно: l1=0,4 м, l2=1,2 м, l3=1,4м, l4=0,6 м. Положение механизма определяется углами a, β, γ, j, θ. Значения этих углов и других заданных величин, указаны втабл. К 3а (для рис. 0-4) или в табл. К 3б (для рис. 5-9); при этом в табл. К За w1 и w4-величины постоянные.

Определить величины, указанные в таблицах в столбцах «Найти».

Дуговые стрелки, на рисунках, показывают, как при построении чертежа механизма должны откладываться соответствующие углы: по ходу или против хода часовой стрелки(например, угол γ на рис. 8 следует отложить от DB по ходу часовой стрелки, а на рис. 9-против хода часовой стрелки и т. д.).

Построение чертежа начинать со стержня, направление которого определяется углом a; ползун с направляющими для большей наглядности изобразить так, как в примере К 3 (см. рис. К 3б). Заданные, угловую скорость и угловое ускорение, считать направленными против часовой стрелки, а заданные скорость υВ и ускорение аВ от точки В к b (на рис. 5-9).