Мои Конспекты
Главная | Обратная связь


Автомобили
Астрономия
Биология
География
Дом и сад
Другие языки
Другое
Информатика
История
Культура
Литература
Логика
Математика
Медицина
Металлургия
Механика
Образование
Охрана труда
Педагогика
Политика
Право
Психология
Религия
Риторика
Социология
Спорт
Строительство
Технология
Туризм
Физика
Философия
Финансы
Химия
Черчение
Экология
Экономика
Электроника

Сопровождающий трехгранник кривой



Рассмотрим три перпендикулярных вектора кривой в точке М0(t0), т.е. где :

1) единичный направляющий вектор касательной прямой m в точке М0

2) единичный нормальный вектор касательной в точке М0

3) единичный вектор бинормали в точке М0

Векторы попарно определяют три плоскости:

нормальную ,

соприкасающуюся ,

спрямляющую ,

 

Нормальная плоскость – плоскость, проходящая через точку касания и перпендикулярная касательной (множество нормалей в данной точке):

 

Нормаль к кривой – прямая, перпендикулярная касательной и проходящая через точку касания. Главная нормаль – нормаль, лежащая в соприкасающейся плоскости (направляющий вектор совпадает с направлением вектора кривизны кривой). Бинормаль – нормаль, перпендикулярная соприкасающейся плоскости.

 

Говорят, что векторы составляютортонормированный канонический репер , асоприкасающаяся, нормальная и спрямляющая плоскости – сопровождающий трехгранник кривой – трехгранник Френе.