Применяемые стали подразделяются на две группы: стали углеродистые обыкновенного качества и стали повышенной прочности. Эксплутационные характеристики сталей зависят от их химического состава, вида и толщины проката.
Сталь обыкновенного качества поставляется с химическим составом по ГОСТ 380—94. Сталь углеродистая обыкновенного качества. Марки. Для изготовления несущих металлоконструкций используются преимущественно стали спокойной плавки Ст.ЗспЗ и Ст.ЗГспЗ. Механические характеристики проката в зависимости от его вида и толщины регламентируются:
- ГОСТ 535—88. Прокат сортовой и фасонный из стали углеродистой обыкновенного качества. Общие технические условия.
- ГОСТ 14637—89. Прокат толстолистовой из углеродистой стали обыкновенного качества. Технические условия.
Стали повышенной прочности (низколегированные) по химическому составу и механическим характеристикам поставляются по ГОСТ 19281—89. Прокат из стали повышенной прочности. Общие технические условия.
Наиболее применяемыми являются стали марки 09Г2-12; 09Г2С-12; 15ХСНД-12; 10ХСНД-12.
Применяются в основном следующие виды проката:
- ГОСТ 82—70*. Прокат стальной горячекатаный широкополосный универсальный. Толщина проката от 6 до 60 мм при ширине от 200 до 1050 мм.
- ГОСТ 1903—74*. Прокат листовой горячекатаный. Сортамент. Толщина листов от 0,4 мм до 160 мм, ширина от 500 мм до 3800 мм, длина листа до 9000 мм.
Области применения некоторых наиболее используемых марок сталей в зависимости от вида и толщины проката и минимальной температуры эксплуатации приведены в табл. 1.1.
Для кранов, эксплуатируемых при температуре не ниже минус 20°С, применение низколегированных сталей может оказаться целесообразным для изготовления металлоконструкций кранов большой грузоподъемности и больших пролетов, так как в этих случаях может быть достигнуто снижение веса крана. В металлоконструкциях этих типов допускается сочетание низколегированных и малоуглеродистых сталей.
При оценке целесообразности замены малоуглеродистой стали сталью низколегированной следует иметь в виду, что стоимость сталей 09Г2 и 09Г2С выше стоимости стали СтЗспЗ примерно на 10%, а сталей 15ХСНД и 10ХСНД соответственно на 15 и 25%.
Таблица 1.1 - Области применения проката из наиболее распространённых марок конструкционных сталей
Марка стали
ГОСТ на химический состав
ГОСТ на технические условия
Вид* и толщина, мм, проката при температуре эксплуатации, °С, не ниже
Низколегированные стали более чувствительны к концентрации напряжений и, следовательно, при разработке конструкций и технологии изготовления должны быть предусмотрены специальные меры понижения концентрации напряжений, особенно для кранов режимных групп А6...А8 (ИСО 4301/1. Краны грузоподъемные. Классификация.), для которых лимитирующим фактором может явиться усталость металла.
Нецелесообразно использование низколегированных сталей в тех случаях, когда лимитирующим фактором является жесткость конструкции, так как модули упругости всех сталей практически одинаковы, и, следовательно, одинаковыми в этом случае будут и поперечные сечения несущих элементов.
В зависимости от механических характеристик, гарантированных Государственными стандартами, стали можно подразделять по классам и группам прочности.
Класс прочности обозначается величиной предела текучести в МПа, группа прочности - величиной временного сопротивления разрыву , МПа. Стандартные значения и принимаются как нормативные сопротивления. Расчетные сопротивления принимаются с учетом возможной неравномерности свойств сталей и вида напряженного состояния. Нормативные и расчетные сопротивления листового и фасонного проката приведены в табл. 1.2, формулы для определения расчетного сопротивления — в табл. 1.3. Вспомогательные (нерасчетные) элементы металлоконструкций (лестницы, перила, настилы и т. д.) можно изготовлять из сталей марок СтЗпс2, СтЗпс5 по ГОСТ 380—94 с толщиной проката до 30 мм при температуре эксплуатации не ниже — 20°С; с толщиной до 10 и 20 мм соответственно при температуре не ниже —40°С и с толщиной до 5 и 10 мм соответственно при температуре не ниже —65°С.
При расчетах следует принимать следующие физические характеристики стали:
-коэффициент линейного расширения α=0,12·10-4, °С-1.
Марка стали
ГОСТ на прокат
Толщина проката, мм
Нормативные сопротивления, МПа
Расчетные сопротивления, МПа
Листового
Фасонного
Листового
Фасонного
RУП
RИП
RУП
RИП
RУ
RИ
RУ
RИ
Ст. 3 сп
535-88 14637-89
до 10 вкл
св. 10 до 20 вкл.
св. 20 до 25 вкл.
Ст. 3 Г сп
14637 89
до 20 вкл.
-
-
-
-
св. 20 до 40 вкл.
-
-
-
-
09Г2
19281-89
до 20 вкл.
св. 20 до 32 вкл.
09Г2С
19281-89
до 10 вкл.
св. 10 до 20 вкл.
св. 20 до 32 вкл.
15ХСНД
19281 89
до 10 вкл.
до 32 вкл.
10ХСНД
19281-89
до 40 вкл. (лист)
до 15 вкл. (фасон)
Таблица 1.2 - Нормативные и расчетные сопротивления некоторых марок для листового и фасонного проката сталей [4, 5]
Таблица 1.3 - Формулы для определения расчетного сопротивления проката[4]
Напряженное состояние и его условное обозначение
Формула
Растяжение, сжатие, изгиб
По пределу текучести
RУ
По временному сопротивлению
RИ
Сдвиг (срез)
RS
Растяжение в направлении толщины проката (до 60 мм)
Rth
Смятие местное в цилиндрических шарнирах (цапфах) при плотном касании
Rlp
Примечания. 1. За нормативное сопротивление RУП и RИП принимают соответственно значения предела текучести и временного сопротивления по соответствующим стандартам и техническим условиям на марки материала и вид проката.
2.γm— коэффициент надежности по материалу; для сталей с пределом текучести до 380 МПа γm =1,05; при >380МПа γm =1,1.
1.3. СВАРОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ
Сварочные материалы, применяемые для сварки несущих конструкций грузоподъемных кранов, должны обеспечивать механические свойства металла шва и сварного соединения не ниже нижнего предела механических свойств основного металла, установленного для данной марки стали Государственным стандартом или техническими условиями.
При выборе материалов необходимо, чтобы временное сопротивление наплавленного металла обеспечивалось в пределах 110—125% от сопротивления свариваемых сталей. Типы сварных швов должны соответствовать действующим стандартам.
Рекомендуемые сварочные материалы приведены в табл. 1.4.
Таблица 1.4 - Сварочные материалы [5]
Стали для сварки
несущих
конструкций
Электроды
Марка
флюса
Марка сварочной проволоки для сварки
Тип
Марка
под флюсом
в среде
углекислого газа
Расчетная температура до — 20°С
Углеродистые
Э42А
Э46А Э42
Э42
УОНИ 13/45
УОНИ 13/45 ОЗС-4
АНО-4
АНЦ-1
АН-348А ОСЦ-45
—
СВ-08ГА
СВ-08ГА
СВ-08ГА
-
СВ-08Г2С
СВ-09Г2СЦ
ПП-АН8
ПП-АНЗ
Расчетная температура до — 40°С
Низколегированные
Э50А Э50А Э50А
УОНИ- 13/75 АНО-10
АНО-30
АН-47 АН-47 АН-60
СВ-08ГА
СВ-10Г2
СВ-10Г2
СВ-08Г2С
СВ-09Г2СЦ
ПП-АН4
Расчетные сопротивления сварных соединений в зависимости от вида соединения и напряженного состояния следует определять по формулам, приведенным в табл.1.5. Для стыковых соединений указаны формулы при автоматической или ручной сварке с физическим контролем качества.
Значения RWИП для швов, выполненных ручной сваркой, принимают по табл. 1.6, автоматической или полуавтоматической — по табл. 1.7.
Таблица 1.5 - Формулы для определения расчетных сопротивлений сварных соединений [4]
Сварные соединения
Напряженное состояние
Условные обозначения
Расчетное сопротивление сварных соединений
Стыковые
Сжатие, растяжение, изгиб
по пределу текучести
по временному сопротивлению
Сдвиг
С угловыми швами
Срез
(условный) по металлу
шва
границы сплавления
* При условии полного провара соединяемых элементов;
** значение коэффициента надежности по материалу следует принимать равным 1,25 при значении нормативного сопротивления металла шва не более 490 МПа; 1,35 - при значениях =590 МПа и более.
Таблица 1.6 - Нормативные и расчетные сопротивления металла угловых швов сварных соединений, выполненных ручной сваркой [4]
Таблица 1.7 - Нормативные сопротивления металла швов, выполненных автоматической или полуавтоматической сваркой [4]
Марка проволоки (ГОСТ 2246—70) для автоматической и полуавтоматической сварки
Марка порошковой проволоки (ГОСТ 267 1-84)
Значения нормативного сопротивления металла шва МПа
Под флюсом (ГОСТ 9087-81)
В углекислом газе (ГОСТ 8050-85)
Св-08, Св-08А Св-08ГА
Св-10ГА
Св-10НМА
Св-10Г2
-
Св-08Г2С
Св-08Г2СЦ
Св-08Г2С
Св-08Г2СЦ
-
-
ПП-АН8
ПП-АНЗ
-
590*
-
* При сварке проволокой Св-08Г2С и Св-08Г2СЦ значение =590 МПа следует принимать только для угловых швов с катетом <8 мм в конструкциях из стали с пределом текучести 440 МПа и более.
МЕТОДЫ РАСЧЕТА
В соответствии с ГОСТ 28609—90 [7] расчеты металлоконструкций грузоподъемных кранов должны проводиться по методу предельных состояний.
ПЕРВОЕ предельное состояние — потеря несущей способности по условиям:
- разрушения (хрупкого, вязкого, усталостного) элемента или соединения конструкции;
- достижения состояния, при котором дальнейшее увеличение нагрузок приведет к переходу конструкции или ее элемента в изменяемую систему (например, вследствие потери устойчивости формы или достижения напряжениями в отдельных зонах сечения предела текучести.)
Основная расчетная зависимость при проверочных расчетах:
(2.1)
при проектных расчетах
(2.2)
где — нормативные значения внешних нагрузок для принятого расчетного случая; — усилие (момент) в рассчитываемом элементе (сечении) при — коэффициенты надежности по нагрузке (коэффициенты перегрузки), учитывающие возможность отклонения действительной величины нагрузки от ее нормативного значения; Ф — геометрический фактор, зависящий от вида деформации элемента (площадь поперечного сечения, момент сопротивления и др.); R— расчетное сопротивление материала при данном виде деформации (табл. 1.2); — коэффициент неполноты расчета, учитывающий: степень ответственности рассчитываемого элемента, зависящую от возможных последствий его разрушения; отклонение фактических геометрических размеров конструкции от проектных; качество изготовления конструкций; несовершенства расчета, связанные с неточностью расчетных схем, неполнотой методов расчета и др.
ВТОРОЕ предельное состояние - потеря несущей способности по условиям:
- возникновения деформаций, препятствующих нормальной эксплуатации крана при сохранении несущей способности по условиям первого предельного состояния;
- возникновения длительных незатухающих колебаний, препятствующих достижению необходимой точности работы (для монтажных кранов) и оказывающих неблагоприятные воздействия на машиниста крана.
Расчетные зависимости второго предельного состояния:
(2-3)
(2-4)
Где — расчетная комбинация нормативных нагрузок ( ); С — коэффициент жесткости конструкции; — фактическое (расчетное) время затухания колебаний конструкции после подъема груза; и — предельные величины упругого прогиба и времени затухания колебаний.