Мои Конспекты
Главная | Обратная связь

...

Автомобили
Астрономия
Биология
География
Дом и сад
Другие языки
Другое
Информатика
История
Культура
Литература
Логика
Математика
Медицина
Металлургия
Механика
Образование
Охрана труда
Педагогика
Политика
Право
Психология
Религия
Риторика
Социология
Спорт
Строительство
Технология
Туризм
Физика
Философия
Финансы
Химия
Черчение
Экология
Экономика
Электроника

Разновидности САУ





Помощь в ✍️ написании работы
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой

Обобщенная структурная схема САУ

Упр-е – процесс организации такого целенаправл. возд-я на О в => кот. О приходит в требуемое целевое сост.

Звено – элемент, вход. в САУ, в котором опред образом преобраз входной параметр в выходной.

В общ случае САУ можно предст в след виде:

 

ЗУ – задающ. уст-во, - суммир уст-во, У – усилитель, ИМ – исполнит модуль, ОУ – объект управл., ИУ – измерит уст-во.

ЗУ оказыв управл возд на вход системы, кот может иметь поступающую задан. величину или измен по опрел закону. Возд выхода сист на ее вход наз ОС.

Комплекс уст-в, присоед к ОУ и обеспечивающ автоматич поддерж заданного значения его управл величины или автоматич измен этой величины по опред закону, наз уст-ом управления.

Классификация САУ

СУ можно раздел на замкн., с ОС, в кото можно обеспечить достижение задан целей управл при большой неопредел возмущающих возд. Есть класс разомкн систем – сист., в кот нет ОС. В частности к разомкн сист относ управление по заданному воздействию, такие сист наз жесткими, т.к при этом не учитыв фактическое значение управляемой величины и возмущ возд.

Такие САУ использ при высокой стабильности параметров САУ и внеш среды и не высоких требованиях точности.

Упр-е по возмущ основано принципе компенсации возмущений. Недост: сложность учета большого кол-ва возм возд.

Упр-е по отклон - УУ ->компенсировать отклонение независимо от причин вызвавших это отклон (гибкое упр-е).

Комбинир упр-е использ инфу одновременно задающ, возмущения и ОС. Такие САУ имеют более высокое кач-во упр-я чем сист работающ только по отклон., т.к инфа о возм возд позволяет работать с предвиденьем (в режиме экстраполяции).

СУ м.б статич. и астатич.

Статич сист по отнош к управл возд - если при возд., стремящемся с теч вр к некот значению, ошибка -> const. Статич сист не может обеспечивать постоянство управл параметра при переменной нагрузке.

Астатич сист –/ - если при воздействии -> к установл знач ошибка -> к 0.

 

По цели управления САУ делят на:

- сист для получения задан закона изменения координат (разомкн сист и САР)

- сист для получения оптимальн значения пок-ля кач-ва процесса.

САР подраздел на сист автомачит стабилизац (САС) ии сист воспроизвед (СВ).

САС предназнач для поддержив постоянства регулируем корд объекта.

СВ предназнач. для воспроизвед опред закона изменения выходн корд.

След сист. характериз тем, что задаваем закон изменениения вых. коорд. яв-ся случайной функц вр.

Примером след сист. м.б. следящ ЭП, представл собой САУ кот с опред степенью точности воспроизв заданное движение путем слежения за движением задающего органа.

Разновидности САУ

1. Сист автоматич контроля (САК) -предназнач для автоматич контроля различн физич величин (параметров), сведения о кот необход при управл объектом.

О – объект

Д – датчики

У – усилители (согласующ уст-во)

СУ – сигнализ уст-во

ПУ – показыв уст-во

РУ – ругистр уст-во

УС – уст-во сортировки

Датчик измер знач контролир параметра и прелбраз его в сигнал для усиления или передачи, чаще использ датчики преобраз не эл. велич в эл.

Усилитель усиливает слабый сигнал до ур достаточного для воздействия на исполнит элемент.

2. Сист автоматич регулирования (САР) – обеспечивает поддерж задан значения регилируемой величины.

ЗЭ – задающ элемент

 

 

ЗЭ воспроизводит задающ возд, определяющее закон изменения регулир величины. Как правило эта величина зад в косвенном виде.

На элемент сравнения поступ задан. значение регулируемого параметра задающего элемента и знач сигнала ОС с датчика ОС. В элементе сравоения сопоставл требуемое значение регулир парам с действит значением, в рез. вырабат управл сигнал, т.о, чтобы свести рассогласование к min.

3. Система программного управления (СПУ)

ИЭ – исполнит элемент

 

4. Следящ система

Пр – преобразователь

М – дв-ль

Доверь свою работу ✍️ кандидату наук!
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой



Поиск по сайту:







©2015-2020 mykonspekts.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.