Мои Конспекты
Главная | Обратная связь

...

Автомобили
Астрономия
Биология
География
Дом и сад
Другие языки
Другое
Информатика
История
Культура
Литература
Логика
Математика
Медицина
Металлургия
Механика
Образование
Охрана труда
Педагогика
Политика
Право
Психология
Религия
Риторика
Социология
Спорт
Строительство
Технология
Туризм
Физика
Философия
Финансы
Химия
Черчение
Экология
Экономика
Электроника

Адаптивные системы управления





Помощь в ✍️ написании работы
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой

Способы адаптивного управления позволяют значительно повысить точность обраб и эффективность использования различного технологич оборуд,, в т.ч. станков с ЧПУ. Применение таких систем позволяет создавать самоподнастраивающ технологические системы, обеспечивающ достижение требуемой точности и производительности при изгот каждой новой дет.

Протеканию любого ТП в различных усл. сопутствует действие множества факторов, влияющ на его ход и имеющ, чаще всего, случайный хар-р. Детерминировать процесс т.о, чтобы все факторы в любой момент вр были бы заранее учтены, сложно. Возможно это только за счет оперативного вмешетельства каждый раз когда появл тенденция к отклонению либо сами отклонения.

У1, У2 – усилители

ИУ – исполнит уст-во

ОУ – объект упр-я

ИП – измернит преобр.(Д)

Ω – влияющие факторы

 

 

Совокупные действия влияющих факторов Ω приводят к отклонению процесса от заданного. Наприм., в пр. металлообраб этими случ фактроами м.б припуск, состояние интрум, приводных уст-в и т.д.

Случайный хар-р возмущения и постоянное изменение их значений во вр приводит к тому, что такие сист постоянно работают в неустан режиме. Хар-р переходного процесса завист от динамических св-в системы.

Сист адаптивного упр-я мех-кой обраб можно строить на основе различных информационных признаков. Текущ инфу о режиме обработки, состоянии технолог системы получают с помощью контроля ряда параметров. Для контроля этих парам использ различные датчики.

В кач-ве обобщенного параметра влияющ на процесс обраб можно использовать силу резания. Ее можно хар-ть током, потребляемым дв-лем привода или усилием, создаваемым на ходовой винт и т.д. В любом случае необходимы соотв. датчики, которыми должен быть снабжен станок с ЧПУ. В стр-ре каждого УЧПУ должно быть заложено преобразующее уст-во, а в ПО – алгоритм обраб. этой инфы. Наприм., в УЧПУ 2С22(2С42-65).

 

 

Стр-ра CNC (9. Обобщенная структурная схема УЧПУ )

 

 

 

Интерф. ВУ обеспечив взаимод с уст-вами В/В и ЭВМ высшего ранга.

В универсальных УЧПУ, создав на базе микро-ЭВМ, для обеспечения адаптивного упр-я созд спец интерфейсные модули для связи ОУ с УЧПУ по адаптивному управлению, в частности, в приведенной стр-ке – в АЦП адаптивного управления Помимо этого станок должен быть снабжен спец датчиками, а в ЗУ – записан алгоритм реализации адаптивного управления.

одной из важнейших задач адаптивного управления яв-ся измерение технологич параметров, кот могут вызвать возмущ возд, причем измерение должно быть непрер и измеительные действ не должны отрицат сказываться на ТП. Если измер циклические, то вр цикла должно быть << вр регулирования. Датчики могут использ различные физич принципы их построения (тензометрич, температ, магнитно-упругие и тд). Проблема заключ в том, что датчики как правило, либо дорогие (высокоточные), либо обладают ограниченной точностью.

Доверь свою работу ✍️ кандидату наук!
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой



Поиск по сайту:







©2015-2020 mykonspekts.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.