Язык РКС. Программирование ЛЭ на языке РКС

Стр-ру команды на РКС можно предст в след виде:

d – обработка слов большой длины

mov – условное обознач команды в немоническом виде

р – указатель

D0 – входн данные

D100 – выходн данные

К10 – постоянное число

Команда нормально открытый контакт:

-||-Прочитав жтот сигнал, контроллер начинает постоянно проверять состояние кода, номе которого указан программатором. Как только зафиксируется состояние с выкл на вкл в контроллере реализ какие-то программные действия. Число входов опред технич данными контроллера.

-||- 1- сраб, 0 –не сраб

Команда нормально замкнутый контакт:

-|/|- аналог предыдущ, но фиксируется изменение состояния с вкл на выкл

-|/|- 0-сраб, 1-не сраб

Выход

-(У)- по этой команде контроллер изменяет состояние выхода с выкл на вкл.

В конце кажд командного блока должна стоять команда END

Команда логического умножения (AND)

-||-------||----( )—сигнал на выходе 1 если замкнуты оба вх контакта

x0 x1 y1

Команда отрицания логического умножения (ANI)

-||-------|/|----( )

x0 x1 y1

Команда логического сложения (OR)

Команда отрицания логического сложения

Команды управления по фронтам

-|↑|- LDP по переднему фронту (фронт)

-|↓|- LDF по заднему фронту (срез)

Команды установить/сбросить

С помощью этой команды устан в 1 и 0 (вкл/выкл) соответств операнды (выходы, внутр реле и тд). Команда RESET преобладает над SET. Применяется RESET для обнуления регистров и счетчиков.

Команды инверсии

Инвертирует состояние сигнала результата стоящей впереди команды.

NOP – пустая строка без логич ф-ций, м.б позднее использована для каких-либо команд, а также для задержки выполнения команды на один такт (очень короткая пауза).

END – окончание проги ПЛК и переход к началу проги.

Последующие области проги не принимаются во внимание. Чтобы ограничить участки пооги для пошаговой проверки можно ввод команду END внутри проги, а после проверки удалить его.

Вх/вых ПЛК м.б представлены как опред регистры. Наприм, при наличии 8 входов или 8 выходов будет однобайтовый входной и однобайтовый выходной регистры. Следует только учитывать, что отдельные виды этих регистров устан по соотв сигналам.

Внутренне реле (меркер) обознач буквой М. Они могут выполнять различн ф-ции.

Могут использ для запоминания сост какого-то участка проги. Могут выполнять спец ф-ции, для управления какими-то ф-ными модулями.

Наприм, спец маркеры 148200-148219 управл реверсивными счетчиками (С200-С219)

Счетчики

Предназнач для подсчета событий, циклов и тд. М.б:

- суммир (прямой отсчет)

- вычит (обратн отсчет)

- реверсивн.

Наличие тех или иных счетч зависит от конкретн модели контроллера.

По способу обраб импульса счетч делят на:

· программные (напрямую зависят от быстродейств контроллера и не могут работать быстрее скор обраб 2-х программных циклов)

· аппаратное (не зависит от быстродейств контроллера и могут работать быстрее вр обработки одного программного цикла(частота до 10кГц))

Для того чтобы выбрать программ или аппарат счетчик необход учитывать к каким входам могут подключ те или иные счетчики. Мах значение счета импульсов определяется типом контроллера.

n –номер счетчика

k –обознач конст

m-число, до кот будет выполн счет

После достижения числа изменится сост выхода, кот можно анализир в дальнейш схеме.

Таймер

Таймеры м.б

· с задержкой по вкл

· с задержкой по выкл

· накапливающие

Диапозон в кот может работать таймер, встроен в ПЛК, зависит от конкретной модели, и составляет 0-65535. Причем, один импульс м.б 0.001с или 0.1с В некот моделях ПЛК использ высокоскор таймеры.

n- номер таймера(1-256)

m – число до кот будет выполн счет

Таймер с задержкой по вкл.

Также имеются таймеры с памятью, кот после отключ управл логич связи сохраняют уже накопленное знаяение вр. Действит знач вр в таймере записыв в памят, содержимое кот сохраняется и при отключении напряж.

Эти таймеры в зависим от типа ПЛК могут иметь различн номера.

При использ таймера следует учитывать возможную погрешность их работы. При работе с шагом 1с погрешность не существенна, она проявл при малых значениях шага. Погрешность по входу означает, что с момента когда вкл таймер, пройдет некот вр, кот опред циклом обработки проги. Погрешность по выходу означает, что с момента, когда выкл-ится вход до начала работы таймра, пройдет вр, кот опред циклом работы проги. Т.о если контроллер имеет цикл обработки 5 мс и поддерж работу таймером 1мс, то миним шаг, с кот может корректно работать таймер,должен быть >10мс. Также есть баппаратная погрешность, кот определяется временем, необход контроллеру для проверки срабатывания входа. В реальн условиях возможна помеха, кот контроллер может принять за включение входа, хотя этого не было.Поэтому ПЛК обычно настраив на вр срабатывания входа около 10мс.

Поиск по сайту: