Мои Конспекты
Главная | Обратная связь


Автомобили
Астрономия
Биология
География
Дом и сад
Другие языки
Другое
Информатика
История
Культура
Литература
Логика
Математика
Медицина
Металлургия
Механика
Образование
Охрана труда
Педагогика
Политика
Право
Психология
Религия
Риторика
Социология
Спорт
Строительство
Технология
Туризм
Физика
Философия
Финансы
Химия
Черчение
Экология
Экономика
Электроника

Атты дененің жылжымайтын өсь төңірегіндегі айналмалы қозғалысы. Дененің айналмалы қозғалысының теңдеуі.



 

Егер дене қозғалып тұрған кезінде ондағы екі нүкте жылжымайтын болса, онда бұл қозғалыс айналмалы қозғалыс делінеді (9.2 сурет).

Жылжымайтын О және А нүктелерден жүргізілген түзу дененің айналу өсі деп аталады. Дененің айналмалы қозғалысын зерттеу үшін жылжымайтын Р0 және денемен бірге қозғалатын Р жазықтықты аламыз.

Олар арасындағы бұрыш

болсын.

Дене қозғалғанда, Р0 және Р жазықтықтар арасындағы бұрыш өзгеріп барады. Нәтижеде осы бұрыш уақыттың функциясы болады:

(9.5)

(9.5) дененің бұрылу немесе айналу бұрышы делінеді және ол радианмен 9.2 сурет өлшенеді. (9.5) теңдеуі қатты дененің жылжымайтын өсь төңірегіндегі 9.2 сурет айналмалы қозғалысының заңы немесе айналу қозғалысының теңдеуі делінеді.

Бұрыштық жылдамдықвекторлық шама, дененің айналу шапшаңдығын сипаттайды. Бұрыштың уақыт бойынша алынған туындысы және айналу осі бойымен бағытталады, бағыты бұранда ережесімен анықталады. Егер φ сағат тілінің бағытымен бұрылса, оң винттің кіру ұшы бұрыштық жылдамдықтың бағытын береді.

Бұрыштық үдеу – векторлық шама, бұрыштық жылдамдықтың өзгеру шапшаңдығын сипаттайды. Бұрыштық жылдамдықтың уақыт бойынша алынған туындысы:




Поиск по сайту:







©2015-2020 mykonspekts.ru Все права принадлежат авторам размещенных материалов.