1.Определить угловые скорости всех колес как функции времени t. Зная закон движения рейки 1, находим ее скорость:
(1).
Так, как рейка и колесо 2находятся в зацеплении, то υ2=υ1или w2R2=υ1. Но колеса 2 и 3 тоже находятся в зацеплении, следовательно, υ2=υ3или w2r2=w3R3. Из этих равенств находим:
(2).
Тогда, для момента времени t1=3 с, получим w3=6,75 с-1.
2. Определить ε3. Учитывая второе из равенств (2), . Тогда при t1=3с:
ε3=4,5 с-2.
3. Определить υ4. Так как υ4=υB=w3r3,то при t1=3 с Þ υ4=20,25 см/с.
4. Определить аА.Для точки А аА=аАt+аАn,где численно аАt=R3ε3, аАn=R3w32. Тогда, для момента времени t1=3 с:
аАt=36 см/с2 , аАn=364,5 см/с2, см/с2.
Все скорости и ускорения точек, а также направления угловых скоростей показаны на рис. К2.
Плоский механизм состоит из стержней 1, 2, 3, 4иползуна В или Е (рис. К З.0-К 3.7) или из стержней 1,2,3и ползунов В и Е (рис. К 3.8, К 3.9), соединенных друг с другом и с неподвижными опорами О1 О2 шарнирами; точка D находится в середине стержня АВ. Длины стержней равны соответственно: l1=0,4 м, l2=1,2 м, l3=1,4м, l4=0,6 м. Положение механизма определяется углами a, β, γ, j, θ. Значения этих углов и других заданных величин, указаны втабл. К 3а (для рис. 0-4) или в табл. К 3б (для рис. 5-9); при этом в табл. К За w1 и w4-величины постоянные.
Определить величины, указанные в таблицах в столбцах «Найти».
Дуговые стрелки, на рисунках, показывают, как при построении чертежа механизма должны откладываться соответствующие углы: по ходу или против хода часовой стрелки(например, угол γ на рис. 8 следует отложить от DB по ходу часовой стрелки, а на рис. 9-против хода часовой стрелки и т. д.).
Построение чертежа начинать со стержня, направление которого определяется углом a; ползун с направляющими для большей наглядности изобразить так, как в примере К 3 (см. рис. К 3б). Заданные, угловую скорость и угловое ускорение, считать направленными против часовой стрелки, а заданные скорость υВ и ускорение аВ от точки В к b (на рис. 5-9).