Усилитель мощности

Предназначен для выдачи пневмосигнала, усиленного по мощности.

Устройство:

1, 4-мембраны;

2 – шток;

3 - шариковый клапан.

Выключающее реле

Предназначено для отключения и переключения входных сигналов при подаче на него командного дискретного сигнала Р_ком = 0 или Р_ком = 1.

При Рком = 0 мембранный блок под действием пружины опустится вниз, сопло С2 закроется, а сопло С1 откроется, и сигнал P1 проходит на выход реле.

При Р_ком = 1 мембранный блок под­нимется вверх, сопло С2 откроется, асо­пло C1 закроется, и на выход реле прохо­дит сигнал Р2.

В регуляторах реле при подаче Р_ком = 1 запирает выходной сигнал регулятора, а Р_ком = 0 сообщает выход регулятора с регулирующим клапаном.

Комплекс «СТАРТ»

Регуляторы «СТАРТ» имеют блочную конструкцию. Элементы УСЭППА монтируют в блоках на платах из оргстекла. Связь между элементами осуще­ствляется через каналы в платах. Элементы подсоединяются к выходным шту­церам регуляторов гибкими трубками.

Позиционный регулятор типа ПР1.5

ПР1.5 является устройством двухпозиционного действия предназначен для получения на выходе дискретных сигналов 0 или 1 при отклонении Рвх от Рзад.

Устройство:

1 - задатчик;

2- постоянный дроссель;

3- манометр;

4- переключатель;

5- Зх - мембранный ЭС;

6- усилитель мощности.

Действие регулятора ПР1.5 основано на сравнении Рвх, поступающего от измерительного прибора, и давления Рзад, устанавливаемого задатчиком, встроенным в прибор.

Регулятор можно настраивать на «max" и «min" поворотом диска переключателя 4.

1)При настройке на «min": давление Рзад, устанавливаемое задатчиком 1, подводится к камере В, а Рвх- к камере Б. Пока Рвх > Рзад, сопло C1 закрыто, и сигнал на выходе ЭС=0. Как только Рвх станет < Рзад, сопло С1 откроется, и на выходе Рвых станет равным 1.

2)При настройке на «max»: Рвх подается в камеру В-ЭС, а Рзад - в камеру Б. Если Рвх < Рзад, сопло С1 закрыто, а сигнал на выходе равен 0. При Рвх> Рзад сопло С1 открывается, и Рвых равно 1.

Требуемая величина Рзад достигается вращением винта задатчика. Рвых усиливается усилителем мощности 6.

Пропорциональный регулятор типа ПР2.5

ПР2.5 предназначен для автоматического поддержания регулируемого параметра на заданном уровне в результате отработки непрерывного пропорционального регулирующего воздействия, посылаемого на регулирующий клапан.

Закон регулирования регулятора ПР2.5:

Рвых=к(Рпер-Рзад)+Рн,

где к- коэффициент пропорциональности; К= 1 /δ*100% δ-предел пропорциональности (в%)-настроечный параметр регулятора;

Рн- давление настройки.

Предел пропорциональности δ настраивается регулируемым дросселем 3.

δ=5 - 3000%.

К можно варьировать в пределах от 0,03 до 20 при изменении степени открытия дросселя 3.

РАБОТА

Давление от датчика Рпер подводится в камеру Г-ЭС(1), давление Рзад от задатчика, расположенного на вторичном приборе, подводится в камеру В. Камеры Б и Д ЭС(1) являются, соответственно, камерами ООС и ПОС.

ООС- отрицательная обратная связь;

ПОС- положительная обратная связь.

Посредством задатчика 2 в камеры Д ЭС(1) и ЭС(5) подводится Рн.

При Рпер=Рзад Рвых=Рн

1. Если Рпер>Рзад, то сопло C1- ЭС(1) прикроется, и выходное давление P1 уменьшится. Давление в камере Б- ЭС(5) понизится, шток переместится вниз, и давление на выходе ЭС(5) начнет расти.

Это будет происходить до тех пор, пока воздух из выходной линии, перетекая через постоянный дроссель 4 в камеру Б, не зфавновесит давление в камере Д. В результате давление на выходе регулятора повысится.

2, При Рпер<Рзад всё происходит в обратном порядке, и Рвых понижается.

Выключающее реле служит для отключения регулятора (при переходе на ручное управление). Это осуществляется подачей Рком=1 в камеру В7. При этом сопло С2 закрывается, а сопло C1 заглушено.

Автоколебания,возникающие при нарушении схемы равновесия, затормаживаются постоянным дросселем ПД

Пропорционально - интегральный регулятор типа ПР3.21

ПР3.21.предназначен для автоматического поддержания регулируемого параметра на заданной величине, что достигается отработкой непрерывного пропорционально - интегрального регулирующего воздействия, посылаемого на регулирующий клапан.

Регулятор состоит из пропорционального и интегрального звеньев. Закон регулирования ПИ - регулятора:

δ, Ти - настроечные параметры регулятора, их настраивают дросселями ДД и 2.

Устройство:1,4,6 - пятимембранные ЭС; 2 - дроссель настройки Ти; 3 -пневмоёмкость; 5 -постоянный дроссель; 7 - усилитель мощности; 8 - выключающее реле; 9 - дроссельный сумматор ; ПД - постоянный дроссель; ДД - дроссель настройки предела пропорциональности.

Элементы 4,6,7,9 формирует пропорциональную составляющую, а 1,2,3 -интегральную составляющую регулирующего воздействия регулятора.

Работа:Рпер от датчика подводится к камере Г- ЭС (4) для отработки пропорциональной составляющей и одновременно к камере Д- ЭС (1) -для отработки интегральной составляющей регулятора.

Давление Рзад подаётся к камере В- ЭС (4) и Б- ЭС (1).

Если Рпер=Рзад, то мембранные узлы элементов 1,4,6, находятся в равновесии, и давление на выходе регулятора не изменяется.

Работа пропорциональной части:

Элементы 4,6,7,9 формируют пропорциональную составляющую регулятора.

1. Если Рпер > Рзад, то сопло C1- ЭС (4) прикроется, и выходное давление P1 уменьшится. Давление в камере Б- ЭС (6) понизится, шток переместится вниз, и давление на выходе ЭС (6) начнёт расти. Это будет происходить до тех пор, пока воздух из выходной линии, перетекая через дроссель 5 в камеру Б, не уравновесит давление в камере Д. В результате давление на выходе регулятора Рвых повысится.

2. При Рпер < Рзад всё происходит в обратном порядке,и Рвых понижается.

Работа интегральной части:

Элементы 1,2,3 формируют интегральную составляющую. Мембранный шток ЭС (1) перемещается вниз, и давление Р2 на его выходе возрастает. При этом постепенно будет повышаться давление Ри за дросселем 2, скорость изменения которого зависит от степени открытия дросселя 2 и объёма ёмкости 3. В результате отрабатывается интегральная составляющая Ри.

Давление Ри, возрастая, приведёт в действие ЭС(4) и ЭС (6), и давление на выходе регулятора под действием интегральной составляющей будет повышаться.

Время интегрирования регулятора настраивается дросселем 2. При закрытом дросселе 2 время интегрирования достигает максимального значения (Ти = со), и регулятор превращается в пропорциональный. При полностью открытом дросселе 2 время интегрирования регулятора минимально,

δ= 5 - 3000%; Ти=3 сек - 100 мин

Выключающее реле служит для выключения и включения регулятора при переходе на ручное управление и обратно.

1,4,6 – пяти мембранный Эс

2- дроссель Времени интегрирования

ПД – постоянный дроссель

3-пневмоемкость

ДД – дроссель настройки предела пропорцианальности.

5-постоянный дроссель

7-усилитель мощности

Поиск по сайту: